CH6. 자동제어계의 주파수 영역 해석
2020. 2. 17.
→ ◼주파수 응답과 주파수 전달함수 주파수 전달함수 주파수 전달함수의 이득과 위상을 구하는 방법 이득 위상 ◼ 벡터궤적 - ① 1차 지연 요소 (시험단골) ② 2차 지연 요소 (그림이 어떻게 그려지만 확인) ③ 부동작 형태만 기억). ④ 제어계의 형에 의한 벡터 궤적의 일반적인 형태 몇형이냐에 따라 ◼보도선도 보드선에서는 보드선도 y상 이득, x축 :위상 wT=0.1 g=0.043 = -5.7 wT=1 g= -3 = -45 wT=10 g= -20 = -84 wT=100 g= -40 = -89 절점주파수 절점주파수 (실수부=허수부) 절점주파수 : 보도선도에서의 굴곡점이 발생하는 주파수 (위 그림에서는 1000 보다 크다)
