CH6. 자동제어계의 주파수 영역 해석

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◼주파수 응답과 주파수 전달함수

주파수 전달함수

주파수 전달함수의 이득과 위상을 구하는 방법
	이득	위상

◼ 벡터궤적 -

① 1차 지연 요소 (시험단골)

 

② 2차 지연 요소 (그림이 어떻게 그려지만 확인)

③ 부동작 형태만 기억).

④ 제어계의 형에 의한 벡터 궤적의 일반적인 형태

몇형이냐에 따라

◼보도선도

보드선에서는

보드선도  y상 이득,  x축 :위상

wT=0.1	g=0.043	= -5.7
wT=1	g= -3	= -45
wT=10	g= -20	= -84
wT=100	g= -40	= -89

절점주파수

절점주파수 (실수부=허수부)

절점주파수 : 보도선도에서의 굴곡점이 발생하는 주파수

(위 그림에서는 1000 보다 크다)