CH5. 자동제어계의 시간영역 해석
2020. 2. 17.
CH5. 자동제어계의 시간영역 해석 라플라스 변환→입력X전달함수→전달함수ll출력(응답) 5장 시간영역 해석6장 주파수영역 해석·RLC 직렬회로에서 ◼과도응답 - 과도상태를 보고 안정 or 불안정을 알 수 있다.정상상태에서는 편차(오차)가 중요합니다. 계산하기 쉬우나 해석이 어렵다 “ 시간의 함수”에서 해석 ① 단위계단 응답(이니셜 응답) → 입력으로 단위계단 입력을 넣었을 때 출력② 임펄스 응답 : 입력으로 를 넣었을 때 c(t), C(s)구하기 ③ ★2차 지연 제어계의 이니셜 응답★ 2차 시스템의 전달함수 특성근 형태를 보고 해석을 해봅니다 ④ 특성 방정식4장에서 개루프 함수만 주어진 경우 특성방정식 : 분자+분자=0특성방정식만 갖고 안정한지 불안정한지 쉽게 알수 있다.ex) 개루프 전달 함수의 부궤환..
