CH7. 제어계의 안정도 필기노트
2021. 1. 24.
CH7. 제어계의 안정도 안정도의 판별방법 ① 절대안정도 : 안정 / 불안정만 판단 (루스-후르비츠) ② 상대안정도 : 안정된 정돌르 판단 (나이퀴스트) ③ 보드선도 ◼ 루스 안정도 판별도 : 안정 여부만 판단 루스-후르비츠 : 모두 만족하면 안정① 모든 차수의 계수가 존재할 것 ② 모든 차수의 부가 같을 것 ③ 루스표의 제 1열의 부호가 같을 것 +루스표 1열의 부호 변화 수만큼 근이 우방평면에 존재 제 1열의 부호가 2번 변화였으므로 우방부에 특성근 2개가 존재하므로 불안정 cf) 한 행의 값이 모두 0이면 임계상태 ◼나이퀴스트 안정도 판별법 ① 나이퀴스트 선도의 특성 · 절대 안정도에 대하여 루스판별도와 같은 정보를 제공· 시스템의 안정도를 개선 할 수 있는 방법을 제시· 시스템의 주파수 영역 응답..
