전기(공사)기사 노트필기/제어공학 이론 CH2. 라플라스 변환 요약 및 문제 2020. 2. 13. CH2. 라플라스 변환 (외우는 부분)(EXAMPLE 문제들도 모두 출제된 문제입니다.) 시간의 함수 → 시간과무관한 함수jw→s처럼 ◼라플라스 변환을 사용하는 부분① 미분방정식 → 라플라스방정식② 입력→ 회로 → 출력 (제어공학)↳ 변하지 않는값을 입력하기 위해 라플라스 값을 사용 ① 단위계산 함수(이니셜함수) ② 단위 임펄스 함수(충격함수)↳ 펄스의 크기가 1인 함수 ③ 단위경사 함수 : ④ 상수함수 =계단함수(k) ⑤ 시간의 함수 ⑥ 지수함수 ⑦ 삼각함수 ⑧ 쌍곡선 함수 정리 1tk ◼ 라플라스 방정식의 변환 ①시간추이 정리 ex) ex) ②복수추이 정리 [ 가 들어있는 함수] ex) ③ 복소미분정리 [“ t "가 들어간 함수] ex④ 실미분정리 ex)ex) 실미분, 실적분에서 ex) ◼초기값, 최.. CH1.자동제어계의 개요 요약 2020. 2. 12. CH1. 자동제어계의 개요 ① 개루프 제어(OPEN LOOP CONTROL SYSTEM) ② 폐루프 제어(CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM) ↳( 검출부와 비교부를 갖는 제어계) ◾개루프 제어계의 특징 - 제어 시스템이 가장 간단하며 설치비가 싸다. - 제어동작이 출력과 관계가 없어 오차가 많이 생기며, 이 오차를 수정하지 않는다. ◾폐루프 제어계의 특징 ·∴폐루프 제어계의 장점 -외부 조건의 변화에 대한 영향을 줄일 수 있다. - 제어기 부품들의 성능이 다소 나빠지더라도 큰 영향을 받지 않는다. - 제어계의 특성을 향상 시킬 수 잇다. - 목표값을 정확히 달성할 수 있다. ∴폐루프 제어계의 단점 - 자동제어에서 설비에 많은 비용이 들고 고도화 된 기술이 필요하다. - 설비의 일부에 고장이.. 이전 1 2 다음
