CH1.자동제어계의 개요 요약

CH1 자동제어계의 개요 배포자료.hwp

CH1. 자동제어계의 개요

① 개루프 제어(OPEN LOOP CONTROL SYSTEM)

② 폐루프 제어(CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM)

  ↳( 검출부와 비교부를 갖는 제어계)

◾개루프 제어계의 특징

- 제어 시스템이 가장 간단하며 설치비가 싸다.

- 제어동작이 출력과 관계가 없어 오차가 많이 생기며, 이 오차를 수정하지 않는다.

◾폐루프 제어계의 특징

·∴폐루프 제어계의 장점

-외부 조건의 변화에 대한 영향을 줄일 수 있다.

- 제어기 부품들의 성능이 다소 나빠지더라도 큰 영향을 받지 않는다.

- 제어계의 특성을 향상 시킬 수 잇다.

- 목표값을 정확히 달성할 수 있다.

∴폐루프 제어계의 단점

- 자동제어에서 설비에 많은 비용이 들고 고도화 된 기술이 필요하다.

- 설비의 일부에 고장이 있어도 전 생산라인에 영향을 미친다.

★ <폐회로 제어의 구성>·

■자동 제어계의 분류

① 목표값에 따른 분류

∴정치제어

(목표값이 시간적으로 변화하지 않고 일정한 제어)

:프로세서 제어, 자동조정제어

∴추치제어

(목표값이 시간적으로 변화하는 경우의 제어)

-추종제어(대공포, 자동평형계기, 추적레이더)

-프로그램제어 (무인열차, 엘리베이터, 자판기)

-비율제어 (베터리)

② 제어량의 성질에 의한 분류

-서보기구: 위치, 방위, 자세, 거리, 각도

-프로세스 제어 : 밀도, 농도, 온도, 압력, 유량, 습도

-자종조정기구 : 속도, 전위 전류 힘, 주파수

③ 제어동작에 의한 분류

- 불연속 제어 : ON-OFF 제어계

- 연속 제어

Ⓐ비례제어(P) : 잔류편차(OFFSET)발생 :

Ⓑ비례적분제어(PI) : 잔류편차제거, 속응성이 김

Ⓒ비례미분제어(PD) : 잔류편차존재, 속응성이 향상

Ⓓ비례미분적분제어(PID): 잔류편차제거, 속응성향상