제어공학 요약 및 문제
2018. 12. 11.
CHAPTER 2 라플라스 방정식 라플라스 변환(Laplace Transform)은 제어 스스템의 설꼐 및 해석을 위한 성형 미분방정식의 해를 구하는데 매우 중요한 변환입니다. 이것은 시간의 영역에서 해석하기 어려운 문제들을 복소 영역의 S함수로서 표하는데 대수함수의 형태입니다. 라플라스 변환을 제어 시스템에 적용하는 방법을 간략히 기술하면 제어 시스템의 모델링을 수행하면 항상 미분방정식의 형태로 되며 이 미분방정식을 세운 다음 라플라스 변환을 하여 전달함수를 구하게 됩니다. 그러나 우리가 제어를 하려는 역은 시간영역이므로 다시 라플라스 역변환을 수행하여 시간영역의 해를 구하게 됩니다. 또한 자동 제어계를 이해하기 위하여 블록선도를 이용하여 블록의 입력과 출력의 관계식을 나타내는 전달함수가 필요하며 이 ..