CH8. 근궤적 문제

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① 0      ② 1     ③ 2     ④ 3 

 

답 ④

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2. 다음 중 어떤 계통의 파라미터가 변할 때 생기는 특성 방정식의 근의 움직임으로 시스템의 안정도를 판별하는 방법은 ?

 

① 보드 선도법   ② 나이퀴스트 판별법  ③ 근 궤적법   ④ 루드-후르비쯔 판별법

 

 

답 ③

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① 원점과 (-2)사이

② 원점에서 점 (-1)사이와 (-2)에서 (-∞)사이

③ (-2)와 (+∞)사이

④ 원점에서 (+2)사이

 

 

답 ② 

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① -6     ② -4      ③ 6      ④ 4

 

 

답 ② 

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5. G(s)H(s)가 다음과 같이 주어지는 계에서 근궤적 점근선의 실수축과의 교차점은 ?

① 0      ② 1      ③ 3      ④ -4

 

 

답 ②

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6.루프 전달함수가 다음과 같은 제어계의 실수축 상의 근궤적 범위는 ? (단, K>0)

① 0 ~ -1 사이의 실수축상

② -1 ~ -2 사이의 실수축상

③ -2 ~ -∞ 사이의 실수축상

④ 0 ~ -1, -2 ~ -∞ 사이의 실수축상

 

 

답 ④

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① 근궤적법      ② 주파수 응답법     ③ 보드 선도법      ④ Nyguist 판정법

 

 

답 ①

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① -2, -2  ② -j, -2    ③ -2, j     ④ ±j, -2와 ∞

 

 

답 ④

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① -2.    5 ② -2      ③ -1     ④ -0.5

 

답 ③

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① 0      ② 1     ③ 2      ④ 3

 

 

답 ③

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① 1      ② -1      ③ 2      ④ -2

 

 답 ②

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답 ①

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13. 시간영역에서의 제어계 설계에 주로 사용되는 방법은?

 

① Bode 선도법        ② 근궤적법

③ Nyquist 선도법      ④ Nichols 선도법

 

 

답 ②

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 14.이득이 K인 시스템의 근궤적을 그리고자 한다. 다음 중 잘못 된 것은?

① 근궤적의 가지수는 극(pole)의 수와 같다

② 근궤적은 K=0일 때 극에서 출발하고 K=ᨖ일 때 영점에 도착한다.

③ 실수축에서 이득 K가 최대가 되게 하는 점이 이탈점이 될 수 있다.

④ 근궤적은 실수축에 대칭이다.

 

 

답 ①

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15.근궤적이 S평면의 jw축과 교차할 때 폐루프의 제어계는?

 

① 안정하다.     ② 불안정하다.     ③ 임계상태이다.      ④ 알 수 없다.

 

 

답 ③

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① -2.867     ② 2.867      ③ -0.467 ④ 0.467

 

 

답 ③

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17. 특성방정식 s(s+1)(s+2)+K(s+3)=0  근궤적 가지수는?

 

① 6     ② 5     ③ 4     ④ 3

 

 

답 ④

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① 1     ② 2     ③ 3     ④ 4

 

 

답 ④

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답 ③

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답 ①

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