CH6 자동제어계 주파수 영역의 해석 문제

 

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CH6 자동제어계 주파수 영역의 해석 문제

1. 벡터 궤적의 임계점(-1,j0)에 대응하는 보드 선도상의점은 이득이 A[dB], 위상이 B 되는 점이다. A,B에 알맞은 것은?

㉮         

㉯         

㉰         

㉱         

답 : ㉮

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2. 1차 요소 제어계의 절점 주파수에서 이득은 약 몇 [dB] 인가?

 

㉮ -5   ㉯ -4   ㉰ -3   ㉱ -2

답 : ㉰

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3.그림과 같은 보드 선도를 갖는 계의 전달 함수는?

답 : ㉮

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4.  에서 일 때 이득[dB]은?

㉮ 40 ㉯ 20 ㉰ -20 ㉱ -40

답: ㉮

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5.전달함수  으로 표시되는 제어 계통에서 직류 이득은 얼마인가

 

㉮ 1  ㉯ 2  ㉰ 3  ㉱ 5

답 : ㉱

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6. G(jw)=j0.1w에서 w=0.01[rad/sec] 일 때, 계의 이득[dB]은 얼마인가?

㉮ -100 ㉯ -80 ㉰ -60 ㉱ -40

답 : ㉰

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7.주파수 전달함수 인 계에서   sec일 때 계의 이득 [dB] 및 위상각 는 얼마인가 ?

㉮ -20,-90  ㉯ -40,-90  ㉰ 20,-90  ㉱ 40, 90

답 : ㉮

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8. 에서 절점 각주파수 는 ?

㉮ 0.1 ㉯ 1 ㉰ 10 ㉱ 100

답 : ㉮

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9.주파수 전달함수  인 제어계에서    일 때의 이득 [dB]과 위상차는 ?

㉮ 40, 90     ㉯ -40, -90  ㉰ -20, -90  ㉱ 20, 90

답 : ㉰

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10. 다음 중  로 주어지는 계의 절점주파수는?

㉮ 0.1 [rad/sec]      ㉯ 1 [rad/sec]

㉰ 10 [rad/sec]       ㉱ 11 [rad/sec]

답 : ㉮

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11.  일 때, 보드 선도에서 절점 주파수 는 ?

① 0.2[rad/sec]           ② 0.5[rad/sec]       ③ 2[rad/sec]           ④ 5[rad/sec]

답 ①

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12.  일 때   와 ∠ 는?

 

답 ①

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13. 제어계 전달함수의 극값(pole)이 그림과 같을 때 이 계의 고유 각주파수 는 ?

 

답 ③

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14. 전달함수에   인 정현파 입력을 주었을 때 보드선도의 이득은?

 

가. -40[dB]     나. -20[dB]   다. 0[dB]         라. 20[dB]

답 ㉰