CH5. 자동제어계의 시간영역 해석 문제

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CH5. 자동제어계의 시간영역 출제문제

1. 지연시간이란 단위계단 입력에 대하여 그 응답이 최종치의 몇 [%]에 도달하는데 요하는 시간인가?

㉮ 30     ㉯ 50

㉰ 70     ㉱ 90

답 : ㉯

2. 다음의 과도응답에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?

㉮ 지연 시간은 응답이 최초로 목표값의 50[%]가 되는 데소요되는 시간이다.

㉯ 백분율 오버슈트는 최종 목표값과 최대 오버슈트와의 비를[%]로 나타낸 것이다.

㉰ 감쇠비는 최종 목표값과 최대 오버슈트와의 비를 나타 낸것이다.

㉱ 응답시간은 응답이 요구하는 오차 이내로 정착되는데걸리는 시간이다.

답 : ㉰

3. 다음 중 과도 특성을 해치지 않고 보상하는 것은?

㉮ 진상 보상기     ㉯ 지상 보상기

㉰ 관측자 보상기   ㉱ 직렬 보상기

답: ㉯

4. 개루프 전달함수 인 단위 피드백 제어계의 특성방정식은 ?

답 : ㉱

5. 응답이 최종값의 10[%]에서 90[%]까지 되는데 요하는 시간은?

㉮ 상승시간(rise time)

㉯ 지연시간(delay time)

㉰ 응답시간(response time)

㉱ 정정시간(settling time)

답 : ㉮

6. 특성방정식에서 감쇠진동을 하는 제동비 의 값에 해당되는 것은?

㉮    ㉯    ㉰    ㉱     

답 : ㉱

7. 단위 부궤환 제어시스템(unit negative feedback control system)의 개루프(open loop)전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어져 있다. 이때 다음 설명 중 틀린 것은?

㉮ 이 시스템은   일 때 과제동된 상태에 있게 된다.

㉯ 이 폐루프 시스템의 특성방정식은이다.

㉰ 값이 작게 될수록 제동이 많이 걸리게 된다.

㉱ 값이 음의 값이면 불안정하게 된다.

답 : ㉰

8.주파수 특성에 관한 정수 가운데 첨두 공진점값은대략 어느 정도로 설계하는 것이가장 좋은가?

㉮ 0.1이하    ㉯ 0.1 - 1.0

㉰ 1.1 - 1.5  ㉱ 1.5 - 2.0

답 : ㉰

9. 단위 부궤환 시스템에서 개루프 전달 함수 G(s)가 다음과 같을 때 k=3 이면 무슨 제동인가?

㉮ 무제동 ㉯ 임계제동 ㉰ 과제동 ㉱ 부족제동

답 : ㉰

10. 그림과 같은 제어계에서 단위 계단 입력 D가 인가될 때 외란 D에 의한 정상편차는 얼마인가?

답 : ㉱

11. 과도 응답이 소멸되는 정도를 나타내는 감쇠비(decayratio)는?

㉮ 최대오버슈트/제2오버슈트

㉯ 제3오버슈트/제2오버슈트

㉰ 제2오버슈트/최대오버슈트

㉱ 제2오버슈트/제3오버슈트

답: ㉰

12. 다음 과도응답에 관한 설명 중 옳지 않은 것은

㉮ 지연 시간은 응답이 최초로 목표값의 50%가 되는데 소요되는 시간이다.

㉯ 백분율 오버슈트는 최종 목표값과 최대 오버슈트와의 비를%로 나타낸 것이다.

㉰ 감쇠비는 최종 목표값과 최대 오버슈트와 의 비를 나타낸 것이다.

㉱ 응답시간은 응답이 요구하는 오차 이내로 정착되는데 걸리는 시간이다.

답 : ㉰

13. 단위 부궤환 제어시스템(unit negative feedback control system)의 개루프(open loop) 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어져 있다. 이 때 다음 설명 중 틀린 것 은?

㉮ 이 시스템은   일 때 과제동 된 상태에 있게 된다.

㉯ 이 폐루프 시스템의 특성방정식은이다.

㉰ 값이 작게 될수록 제동이 많이 걸리게 된다.

㉱ 값이 음의 값이면 불안정하게 된다.

답 : ㉰

14. 전달함수제어계는 다음 중 어느 경우인가 ?

㉮ 과제동 ㉯ 부족제동 ㉰ 임계제동 ㉱ 무제동

답 : ㉮

15.와 같이 주어진 제어시스템에서 절점 주파수의 이득은 약 몇 [dB]인가 ?

㉮ -2 ㉯ -3 ㉰ -4 ㉱ -5

답 : ㉯

16.과도 응답이 소멸되는 정도를 나타내는 감쇠비 (decayratio)는 ?

㉮ 최대 오버슈트/제 2오버슈트

㉯ 제 3오버슈트/제 2오버슈트

㉰ 제 2오버슈트/최대 오버슈트

㉱ 제 2오버슈트/제 3 오버슈트

답 :  ㉰

17.어떤 제어계통에서 정상 위치 편차가 유한값일 때 이 제어계는 무슨 형인가 ?

㉮ 0형 ㉯ 1형 ㉰ 2형 ㉱ 3형

답: ㉮

18.다음 중  일 때, 이 계통은 어떤 형인가 ?

㉮ 0형 ㉯ 1형 ㉰ 2형 ㉱ 3형

답 : ㉮

19.그림과 같은 블록 선도로 표시되는 계는 무슨 형인가?

① 0형    ② 1형     ③ 2형     ④ 3형

 

답 ②

20. 그림과 같은 폐루프 전달함수  에대한 감도는?

답 ②

21. 폐루프 전달함수 C(s)/R(s)가 다음과 같은 2차 제어계에 대한 설명 중 잘못된 것은 ?

답 ④

22. 그림과 같은 블록선도로 표시되는 제어계는 ?

㉮ 0형    ㉯ 1형    ㉰ 2형   ㉱ 3형

답 ㉯

23. 특성방정식이 부족제동을 하기 위한 값은 ?

①    ②    ③    ④   

답 ②

24. 2차계의 주파수 응답과 시간 응답간의 관계 중 잘못된 것은?

가. 안정된 제어계에서 높은 대역폭은 큰 공진 첨두값과 대응된다.

나. 최대 오버슈트와 공진 첨두값은 (감쇠율)만의 함수로 나타낼 수 있다.

다. (고유주파수) 일정시 (감쇠율)가 증가하면 상승 시간과대역폭은 증가한다.

라. 대역폭은 영 주파수 이득보다 3[dB]떨어지는 주파수로 정의된다.

답 ㉰

25. 전달함수  에    인 정현파 입력을 주었을 때 보드선도의 이득은?

가. -40[dB]    나. -20[dB]

다. 0[dB]        라. 20[dB]

답 ㉰

26. 개루프 전달함수가 다음과 같은 계에서 단위속도 입력에 대한 정상 편차는?

가. 0.2 .  나 0.25   다. 0.33   라. 0.5

답 ㉮

27. 다음 과도응답에 관한 설명 중 틀린 것은?

① 지연 시간은 응답이 최초로 목표값의 50%가 되는데 소요되는 시간이다.

② 백분율 오버슈트는 최종 목표값과 최대 오버슈트와의 비를 %로 나타낸 것이다.

③ 감쇠비는 최종 목표값과 최대 오버슈트와의 비를 나타낸 것이다.

④ 응답시간은 응답이 요구하는 오차 이내로 정착되는데 걸리는 시간이다.

답 ②

28. 2차 제어계에서 공진주파수()와고유주파수 (), 감쇠비()사이의 관계로 옳은 것은?

①

②

③

④

답 ③

29.단위 피드백 제어계에서 개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 계의 단위계단 입력에 대한 정상 편차는?

              

 ①  ② ③  ④

답 ②