CH8. 근궤적 노트정리

CH8. 근궤적

∴근궤적의 작성법

극적은 왜 6개 인가? 동영상 강의에 나옵니다.

① 근궤적의 출발점 : 극점

② 근궤적의 도착점 : 영점

③ 극궤적의 개수 : 극점과 영점 중에서 많은 것의 개수와 같다.

④ 근궤적의 대칭

⑤ 근궤적의 범위 : 극점과 영점의 총수가 홀수 일대 홀 수 구좌에만 존재.

EX) -5, -4, -1이 극점이라면 (영점이라면 또는 극점 영점 모두라면)

⑥ 근궤적의 점근선 각도

⑦ 점근선의 실수축과 교차점

⑧ 근궤적의 허수축과 교차점

→루스법에 의한 임계안정조건

⑨ 실수축 상에서의 분지점 (근궤적이 나누어지는점)

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