CH9 상태 공간법 및 Z변환 배포.hwpCH9 상태공간법 및 Z변환
◼상태방정식
① 상태방정식
: 계통방정식 n차 미분방정식일 때 이것을 n개의 1차 미분방정식으로 바꾸면서 행렬을 이용하여 표현하는 것.
◼ 상태천이 행렬
형태만 간단히 출제된다.
상태천이 행렬의 특징
◼Z 변환 (외우는게 편해요)
'전기(공사)기사 노트필기 > 제어공학 이론' 카테고리의 다른 글
| CH10. 시퀀스제어 (0) | 2021.01.27 |
|---|---|
| CH8. 근궤적 노트정리 (0) | 2021.01.25 |
| CH7. 제어계의 안정도 필기노트 (0) | 2021.01.24 |
| CH6. 자동제어계의 주파수 영역 해석 (0) | 2020.02.17 |
| CH5. 자동제어계의 시간영역 해석 (0) | 2020.02.17 |
